MCE_P1P20F - 022 : Connessioni

1. Informazioni

1.1 Release

Release documento	Descrizione	Data

Documento:	mce_p1p20f-022
Descrizione:	Manuale delle connessioni elettriche p1p20f-022
Redattore:	Omar Sbalchiero
Approvatore	Gabriele Bazzi
Link:	https://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/j1p20/p1p20f-022/mce_p1p20f-022
Lingua:	Italiano

01	Nuovo manuale	18/09/2020

1.2 Specificazioni

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2. Descrizione

Il software P1P20F - 022, controlla l'automazione di macchine levigatrici/levigabordi fino a 19 teste .

N.B. Se si desidera comandare separatamente l'attivazione dei motori delle teste con la discesa e salita delle teste, è necessario l'utilizzo del modulo I/O remotato (RMC3M).

3. Hardware e collegamenti

3.1 Pannello Operatore



	MIMJ1P20Fx_BASE:Manuale di Installazione e Manutenzione

3.2 Alimentazione

Lo strumento dovrà essere alimentato a 24Vdc. Prevedere un fusibile esterno in serie al conduttore positivo +24Volt.

PIN	ID	DESCRIZIONE
1	+24V	Positivo Alimentazione +24Vdc
2	PE	Terra-PE
3	0V	Comune Alimentazione 0Vdc

3.3 Connettività

Nr. 1 PORTA PROG → Seriale con standard logico TTL per programmazione

Nr. 1 PORTA ETHERNET

Nr. 1 Porta CAN per il collegamento a moduli I/O esterni

3.3.1 PROG PORT (USB mini-B)

PROG PORT (USB mini-B)

PROG PORT	Descrizione
	Seriale utilizzata per il trasferimento e l'aggiornamento del firmware Da utilizzare solamente con l'ausilio degli accessori IQ009 o IQ013.

3.3.2 ETHERNET port

ETHERNET PORT	Descrizione
	Connettore RJ45. LED: * LINK: led verde = cavo collegato (il led acceso indica che il cavo è connesso ad entrambi i capi) * DATA: led giallo = scambio dati (il led lampeggiante indica lo scambio dati tra i dispositivi collegati)

3.3.3 CANbus PORT

3.3.3.1 CN2

Morsetto	Simbolo	Descrizione
1	CAN H	Terminale CAN H
2	CAN L	Terminale CAN L
3	0V	Comune CAN

3.3.3.1.1 Settaggio resistenze di terminazione

	Nome jumper	Impostazione	Funzione
JP1 JP2	JP1	INSERITO	Terminazione CAN attivata
JP1 JP2	JP2	INSERITO	Terminazione CAN attivata

3.3.3.1.2 Selettore baud-rate CANbus

Dip	Impostazione dei DIP	Funzione
1	-	-
2	-	-
3	-	-
4	-	-

5	ON	Selezione velocità di trasmissione CANbus
7	ON
	Baud-rate 1MB/S

6	-	-
8	-	-

3.3.3.1.3 Esempio di collegamento del cavo

3.4 Ingressi digitali

S = Stato	A = Azione	ID
NO = Normalmente Aperto	I = Impulsivo	ID = Software
NC = Normalmente Chiuso	C = Continuo	ID = Software

3.4.1 CN6

PIN	ID	DESCRIZIONE		S	A
1	0V	Comune degli ingressi digitali - Collegato internamente allo 0Volt (PIN 3 - CN1)
2	I1	Emergenza	-	NC	C
3	I2	Attivazione teste (OFF)/Start motori (ON)	-	NO	C
4	I3	Start Avviamento Motori	Avvia l'attivazione in sequenza dei motori (MP-05 = 1)	NO	I
5	I4	Ausiliari abilitati	Macchina pronta per funzionare	NO	C
6	I5	NE	In automatico, ferma il ponte e il nastro/Reset del messaggio “erroneo avviamento rotazione motori”	NC	C
7	I6	Termici	Catena dei termici
8	I7	Carter	Catena delle protezioni
9	I8	Pressostato	Mancanza aria

3.4.1.1 Esempio di collegamento

3.4.2 CN5

PIN	ID	DESCRIZIONE				S	A
1	0V	Comune degli ingressi digitali - Collegato internamente allo 0Volt (PIN 3 - CN1)
2	I9	Acquisizione Pezzo	Fine corsa per acquisizione misura			NO	C
3	I10	n.u.	-			-	-
4	I11	n.u.	-			-	-
5	I12	Fault inverter	Inverter in allarme			NC	C
6	I13	Ponte Avanti	Finecorsa	Con velocità rapida	(MP-04 = 1)
7	I14	Ponte Indietro		Con velocità rapida
8	I15	Ponte Rallentamento Avanti		Con velocità lenta		NO	C
9	I16	Ponte Rallentamento Indietro		Con velocità lenta		NO	C

3.4.2.1 Esempio di collegamento

3.5 Uscite digitali

S = Stato	ID
OFF = Spento	ID = Software
ON = Acceso	ID = Software

3.5.1 CN7

PIN	ID	DESCRIZIONE			S
1	V+	Ingresso alimentazione uscite O1÷O8 (12÷28Vdc)
2	O1	Testa	1	Discesa testa e comando avviamento motore	OFF
3	O2		2
4	O3		3
5	O4		4
6	O5		5
7	O6		6
8	O7		7
9	O8		8
10	V-	Ingresso alimentazione uscite (0Vdc)

3.5.1.1 Esempio di collegamento

3.5.2 CN4

PIN	ID	DESCRIZIONE			S
1	V+	Ingresso alimentazione uscite O9÷O16 (12÷28Vdc)
2	O9	Testa	9	Discesa testa e comando avviamento motore	OFF
3	O10		10
4	O11		11
5	O12		12
6	O13		13
7	O14		14
8	O15		15
9	O16		16
10	V-	Ingresso alimentazione uscite (0Vdc)

3.5.2.1 Esempio di collegamento

3.5.3 CN12

PIN	ID	DESCRIZIONE			S
1	V+	Ingresso alimentazione uscite O17÷O24 (12÷28Vdc)
2	O17	Testa	17	Discesa testa e comando avviamento motore	OFF
3	O18		18
4	O19		19
5	O20	Direzione nastro	OFF = avanti ON = indietro
6	O21	Direzione ponte	OFF = avanti ON = indietro
7	O22	Elettrovalvola acqua	-
8	O23	Consenso per linea a monte	-
9	O24	Macchina OK	-
10	V-	Ingresso alimentazione uscite (0Vdc)

3.5.3.1 Esempio di collegamento

3.6 Ingressi di conteggio bidirezionali

3.6.1 CN9

3.6.1.1 Per Encoder tipo "Push Pull"

PIN	ID		DESCRIZIONE
1A	+24V		Alimentazione encoder	Nastro
2A	PHA1		Fase A
3A	PHB1		Fase B
4A	Z1		n.u.
5A	0V	∩	Comune degli ingressi di conteggio - Collegato internamente allo 0Volt (PIN 3 - CN1) Connettere al PIN 5B
6A			Connettere al PIN 6B
7A			Connettere al PIN 7B

3.6.1.1.1 Esempio di collegamento

3.6.1.2 Per Encoder tipo "Line Driver"

PIN	ID	DESCRIZIONE
1B	+24V	Alimentazione encoder	Nastro
2B	PHA1+	Fase A+
3B	PHB1+	Fase B+
4B	Z1+	n.u.
5B	PHA1-	Fase A-
6B	PHB1-	Fase B-
7B	Z1-	n.u.

3.6.1.2.1 Esempi di collegamento

Solo per Encoder alimentato dallo strumento a +24Vdc, con uscite 5 Volt Line Driver

Per encoder alimentato in +5Vdc, con uscite 5 Volt Line Driver

3.6.2 CN10

3.6.2.1 Per Encoder tipo "Push Pull"

PIN	ID		DESCRIZIONE
1A	+24V		Alimentazione encoder	Ponte
2A	PHA2		Fase A
3A	PHB2		Fase B
4A	Z2		n.u.
5A	0V	∩	Comune degli ingressi di conteggio - Collegato internamente allo 0Volt (PIN 3 - CN1) Connettere al PIN 5B
6A			Connettere al PIN 6B
7A			Connettere al PIN 7B

3.6.2.1.1 Esempio di collegamento

3.6.2.2 Per Encoder tipo "Line Driver"

PIN	ID	DESCRIZIONE
1B	+24V	Alimentazione encoder	Ponte
2B	PHA2+	Fase A+
3B	PHB2+	Fase B+
4B	Z2+	n.u.
5B	PHA2-	Fase A-
6B	PHB2-	Fase B-
7B	Z2-	n.u.

3.6.2.2.1 Esempi di collegamento

Solo per Encoder alimentato dallo strumento a +24Vdc, con uscite 5 Volt Line Driver

Per encoder alimentato in +5Vdc, con uscite 5 Volt Line Driver

3.7 Uscite analogiche

3.7.1 CN3

PIN	ID	DESCRIZIONE
1	GAO	Comune uscite analogiche
2	AO1	Uscita 0-10V	Comando inverter	Nastro trasportatore
3	AO2	Uscita 0-10V	Comando inverter	Ponte
4	GAO	Comune uscite analogiche.

3.7.1.1 Esempio di collegamento

3.8 Espansione RMC-3MB01-M9/0/0/0/P16/P16/24Vdc



	RMC-3MB01:Manuale di Installazione e Manutenzione

3.8.1 Alimentazione

3.8.1.1 CN1

Lo strumento dovrà essere alimentato a 24Vdc, prevedere un fusibile esterno in serie al conduttore positivo +24Volt.

PIN (NUMERO)	ID	DESCRIZIONE
1 (1)	0V	Comune Alimentazione 0V
2 (2)	PE	Terra-PE
3 (3)	+24V	Ingresso Positivo Alimentazione +24V

3.8.2 Connettività

3.8.2.1 PROG PORT (USB mini-B)

PROG PORT (USB mini-B)

PROG PORT	Descrizione
	Seriale utilizzata per il trasferimento e l'aggiornamento del firmware Da utilizzare solamente con l'ausilio degli accessori IQ009 o IQ013.

3.8.2.2 CN2

PIN (NUMERO)	ID	DESCRIZIONE
1 (4)	0V	Comune CAN
2 (5)	CAN_L	Comunicazione CAN segnale low
3 (6)	CAN_H	Comunicazione CAN segnale high

3.8.2.3 CN3

PIN (NUMERO)	ID	DESCRIZIONE
1 (7)	0V	Comune CAN
2 (8)	CAN_L	Comunicazione CAN segnale low
3 (9)	CAN_H	Comunicazione CAN segnale high

3.8.2.3.1 Esempio di collegamento

3.8.2.3.2 Settaggio resistenze di terminazione

Num. Dip	Nome Dip	Impostazione dei DIP	Funzione
1	JP1	ON	Terminazione CAN PORT
2	JP2	ON	Terminazione CAN PORT
3	JP1	NC
4	JP2	NC

Se si attiva la terminazione della porta CAN, devono essere attivati entrambi i relativi DIP JP1 e JP2.

3.8.2.3.3 Settaggio velocità e indirizzo

	Nr. DIP	Funzione
Selezione della velocità di trasmissione del Canbus	1	ON
	2	ON
	Baud-Rate	1Mb
Selezione dell'indirizzo del modulo Canbus slave	3	ON
	4	OFF
	5	OFF
	6	OFF
	7	OFF
	8	OFF
	ID	1

3.8.3 Uscite digitali

S = Stato	ID
OFF = Spento	ID = Software
ON = Accesso	ID = Software

3.8.3.1 SLOT 6

PIN	ID	DESCRIZIONE		S
1A	O25	Motore testa	1	OFF
2A	O26		2
3A	O27		3
4A	O28		4
5A	O29		5
6A	O30		6
7A	O31		7
8A	O32		8
9A	V1+	Ingresso alimentazione uscite O25÷O32 (12÷28V dc)		-
1B	O33	Motore testa	9	OFF
2B	O34		10
3B	O35		11
4B	O36		12
5B	O37		13
6B	O38		14
7B	O39		15
8B	O40		16
9B	V2+	Ingresso alimentazione uscite O33÷O40 (12÷28V dc)		-

3.8.3.1.1 Esempio di collegamento

3.8.3.2 SLOT 7

PIN	ID	DESCRIZIONE		S
1A	O41	Motore testa	17	OFF
2A	O42		18
3A	O43		19
4A	O44	n.u.	-	-
5A	O45		-	-
6A	O46		-	-
7A	O47		-	-
8A	O48		-	-
9A	V1+	Ingresso alimentazione uscite O41÷O48 (12÷28V dc)		-
1B	O49	n.u.	-	-
2B	O50		-	-
3B	O51		-	-
4B	O52		-	-
5B	O53		-	-
6B	O54		-	-
7B	O55		-	-
8B	O56		-	-
9B	V2+	Ingresso alimentazione uscite O49÷O56 (12÷28V dc)		-

3.8.3.2.1 Esempio di collegamento

4. Assistenza

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